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전달함수 예제

By 1. augustIkke-kategoriseret

임펄스 함수의 검사는 다음과 같이 단위 단계 함수와 관련이 있음을 보여줍니다 : 전송 함수는 s = j ω { 경우에 대한 양측 Laplace 변환의 특별한 경우인 푸리에 변환을 사용하여 표시 할 수도 있습니다. 디스플레이 스타일 s=j오메가 } . 그러나 수학적 분석을 위해 시스템의 모든 종류의 신호는 비슷한 형태로 표현되어야합니다. 이것은 모든 종류의 신호를 Laplace 형태로 변환하여 수행됩니다. 또한 시스템의 전달 함수는 출력 라플라스 전달 함수를 입력 라플라스 전달 함수로 나누어 라플라스 형태로 표현된다. 따라서 제어 시스템의 기본 블록 다이어그램은 우리가 주어진 시스템에 대한 입력을 알고있는 것처럼 표현 될 수있다, 우리는 시스템의 전송 기능을 가지고, 우리는 곱하여 시스템 출력을 해결할 수 있습니다 : 시스템의 가장 간단한 표현은 일반 Diff를 통해입니다 ERENTial 방정식 (ODE). 일반 미분 방정식을 처리할 때 종속 변수는 양수 실제 변수 t(종종 시간)의 함수입니다. Laplace의 변환을 적용하여 우리는 시간의 함수에서 복잡한 변수 s (주파수)의 함수로 전환하고 미분 방정식은 대수 방정식이됩니다. 하워드 H. 로젠브록은 상태 공간과 전달 함수 방법을 연결하는 유용한 표현을 제안했으며 로젠브록 시스템 매트릭스라고 합니다.

따라서 이 결과를 입력, 출력 및 전송 함수 간의 관계에 연결하면 이러한 모든 이유와 그 이상을 위해 전송 함수가 고전적인 제어 시스템의 중요한 측면입니다. 정의로 시작하자 : 분자의 두 번째 용어는 일시적인 응답이며, 무한한 시간의 한계에서 σP가 양수인 경우 무한대로 분기됩니다. 시스템이 안정되려면 전달 함수에 실제 부품이 양수인 극이 없어야 합니다. 전달 함수가 엄격하게 안정되면 모든 극의 실제 부분이 음수이고 과도 동작은 무한 시간 의 한계에서 0이 되는 경향이 있습니다. 정상 상태 출력은 다른 그래프 링 방법에서 무한대에 단일 점을 표시하기 어렵기 때문에 화살표로 그려집니다. 화살표가 위치 0에만 존재하고 다른 시간 t에는 존재하지 않는 방법을 확인합니다. 델타 함수는 다른 함수와 마찬가지로 일반 시간 이동에서 작동합니다. 예를 들어, 우리는 함수 δ(t-N)를 오른쪽으로 이동하여 함수 δ(t-N)를 그래프로 작성할 수 있습니다: 모든 제어 시스템의 경우, 전송 작업(즉, 전송 함수)을 통해 작동하는 여기 또는 원인으로 알려진 참조 입력이 존재합니다. 제어된 출력 또는 응답을 초래하는 효과입니다. 입력 함수 r이 r (t) = e s t {displaystyle r(t)=e^{st}}인 경우 불균일한 경우 쉽게 해결할 수 있습니다. 이 경우 u = H = h를 대체함으로써 H (s) e s t {*디스플레이 스타일 u =H =h]e^{st}} 하나는 L [ H [ H (s) s) s s t] = e s t *{st}=e^{st}=e^{st}}를 일반적으로 정의하면 함수를 폴리노메이셜 폼으로 나타낼 수 있습니다.

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